Bilimadamları insan iskeletinin yapı ve işlevlerini taşıyan ‘kemik’ sistemine sahip robotu başarıyla denedi. Hümanoid (insansı) robot yaratma yolunda bugüne kadar önemli aşamalar kaydeden mühendisler, şimdi insan iskeletinin anatomisine uygun bir ‘kemik yapısı’na sahip robot üzerinde çalışıyor.
Beş Avrupa ülkesinden araştırmacılar, hümanoid robotların insan gibi hareket edebilmesini sağlayacak ilk ‘iskelet’ modelini denedi. Eccerobot adı verilen modelde, insanda bulunan kemik, eklem, kas ve tendonlara benzer yapı ve parçalar kullanıldı.
İnsan vücudundaki en basit hareketin bile oldukça karmaşık bir kemik, kas ve tendon çalışmasıyla ortaya çıktığını belirten ekip üyeleri, robo-iskeletin mekaniği üzerinde geliştirme çalışmalarına da başlamış durumda.
Sussex Üniversitesi’nden ekibe katılan Owen Holland hümanoid robotların daha gerçekçi hareketlere sahip olması gerektiğini, bunun da ancak insansı bir iskelet sistemi kullanılan ‘antropomimetik’ robotlarla mümkün olabileceğini söylüyor.
0 yorum